Lai gan iepriekš bija starptautiski futbola turnīri, tikai 1930. gadā Urugvajā notika FIFA Pasaules kausa atklāšanas turnīrs. Tajā piedalījās 13 komandas no Ziemeļamerikas, Eiropas un Dienvidamerikas. Pirmās divas spēles tika izspēlētas vienlaicīgi 1930. gada 13. jūlijā. Viena spēle, kurā Francija cīnījās pret Meksiku, beidzās ar 4:1 par labu Francijai, bet otra spēle starp ASV un Beļģiju beidzās ar 3:0 par labu ASV. Finālā uzvaru aizvadīja mājiniece Urugvaja, kas ar 4:2 pārspēja Argentīnu.
Čempionāta pirmajos gados kara un starpkontinentāls ceļojumi ļoti kavēja turnīra panākumus. Piemēram, dažām Dienvidamerikas komandām bija vēlēšanās ceļot uz Eiropu 1934. gada turnīrā, savukārt dažas valstis boikotēja 1938. gada Pasaules kausu. Pēc tam nāca otrais pasaules karš, kas noveda pie 1942. un 1946. gada turnīru atcelšanas.
Par laimi, pēc kara beigām FIFA nogludināja vairākas problēmas, un 1950. gada Pasaules kauss kļuva par veiksmīgu. Tas bija pirmais turnīrs, kurā piedalījās Lielbritānijas komandas, kuras 1920. gadā izstājās no FIFA.
Pasaules kausa veiksmīgākās komandas
Brazīlija joprojām ir veiksmīgākā komanda šajā turnīrā, uzvarot rekordu 5 reizes, un ir vienīgā komanda, kas piedalījusies visos Pasaules kausa turnīros. Tai seko Itālija un Vācija ar pa 4 tituliem.
Pašreizējā čempione ir Francija, kas izcīnīja savu otro titulu 2018. gada FIFA Pasaules kausa turnīrā, kas notika Krievijā. Komanda devās prom ar kāroto trofeju, USD 35 miljoniem naudas balvu un tiesībām lepoties ar FIFA čempionu nozīmīti līdz nākamajam Pasaules kausam.