Pirmās formulas sērijas pirmsākumi meklējami Grand Prix motosacīkšu Eiropas čempionātā no 20. gadsimta 20. gadiem līdz 30. gadiem. Pirmā formula 1946. gadā tika panākta vienošanās par jaunu noteikumu kopumu. Pirmās formulas sacīkstes notika tajā gadā, taču tās nebija čempionāta sacīkstes. Vairākas Grand Prix sacīkšu organizācijas jau pirms Otrā pasaules kara bija izstrādājušas noteikumus pasaules čempionātam. Diemžēl Otrā pasaules kara rezultātā visas sacīkstes tika apturētas, un pasaules braucēju čempionāts tika pārcelts uz vēlāku laiku.
Pēc pasaules kara beigām pirmās pasaules čempionāta sacensības notika 1950. gadā Silverstonā, Lielbritānijā. Šajā vēsturiskajā notikumā Džuzepe Farina uzvarēja pirmajā Formula 1 pasaules čempionātā pilotiem. 1951. gadā Huans Manuels Fangio ieguva titulu, pirmais no pieciem, ko viņš bija izcīnījis līdz 1957. gadam, uzstādot visvairāk čempiona titulu rekordu braucējam. Viņa rekords saglabājās nemainīgs 45 gadus līdz 2003. gadam, kad Mihaels Šūmahers izcīnīja sešus titulus.
Pirmās formulas pasaules čempionāts konstruktoriem
Pirmais konstruktoru čempionāts notika 1958. gadā. Ar slaveno Alfa Roméo 158/159 Fangio izcīnīja rekordlielas 24 uzvaras 52 sacīkstēs, kurās viņš piedalījās. Rekords līdz šim nekad nav pārspēts. Apvienotās Karalistes Stirling Moss arī tika uzskatīts par vienu no labākajiem braucējiem, neskatoties uz to, ka viņš nekad nav uzvarējis. Visās pieteiktajās sacīkstēs viņš izcīnīja otro vai trešo pozīciju. Čempionāti notika Apvienotajā Karalistē un Dienvidāfrikā līdz 1970. gadiem. Vairākus gadus rīkotāji rīkoja arī ar čempionātu nesaistītus pasākumus. Pēdējais no šādiem notikumiem notika 1983. gadā, jo pieauga sacensību izmaksas, kas ļāva Pirmās formulas pasaules čempionātam izcelties un kļūt vēl populārākam.
Lielbritānijas dominēšana
Pirmās formulas pasaules čempionāta vēsturiskie pārskati parasti ietver laikmetu Lielbritānijas dominēšana. Tas notika no 1958. līdz 1974. gadam, ko ievadīja Vanvola un Maika Hotorna uzvaras čempionātā 1958. gadā, ko pastiprināja Stērlinga Mosa izcilie sniegumi, neskatoties uz to, ka viņš nekad nav izcīnījis pasaules čempiona titulu. Britu komandas uzvarēja 14 konstruktoru čempionātos, un braucēji uzvarēja deviņos braucēju čempionātos britu dominēšanas laikmetā.