Aptvertās riteņbraukšanas disciplīnas ietver šosejas riteņbraukšanu, treka riteņbraukšanu, BMX, iekštelpu riteņbraukšanu, kalnu riteņbraukšanu un ciklokrosu. UCI nodrošina, lai pasākumi patiktu visiem riteņbraukšanas cienītājiem.
Pirmos pasaules čempionātus riteņbraukšanā pārraudzīja Starptautiskā Riteņbraukšanas asociācija. Šī organizācija sāka darboties 1892. gadā, lai pārraudzītu riteņbraukšanas turnīrus starp Lielbritāniju, Franciju, Holandi, Beļģiju, Vāciju, Itāliju un Kanādu. Pirms tam veloturnīri bija neoficiāli.
Lielbritānija tikko atklāja savus riteņbraukšanas čempionātus dalībniekiem no visas pasaules. Biedrības veidošanos bija svarīgi saglabāt sporta pasākumi neatkarīgi no valsts pārvaldes struktūras, lai izvairītos no savstarpējām cīņām starp valstīm.
Pirmais oficiālais pasaules čempionāts riteņbraukšanā notika 1893. gadā Čikāgā. Nākamajā gadā tie notika Antverpenē. Turnīrā šajā posmā varēja piedalīties tikai amatieru riteņbraucēji. Tikai 1895. gadā profesionāļi varēja piedalīties. Šis pasākums notika Ķelnē.
Tieši pēc šiem notikumiem franči izveidoja konkurējošu pārvaldes institūciju, kas kļuva par UCI. Tas bija saistīts ar viņu neapmierinātību ar veidu, kā tika izveidota ICA. Lielbritānija bija pieprasījusi daudz vairāk teikšanas un vairāk balsu, un tā nebija populāra pieeja.
Izmaiņu priekšrocības
Jaunā sistēma ļāva jaunajai vadības struktūrai nodrošināt objektivitāti lēmumu pieņemšanas procesā par Pasaules čempionātu un citu riteņbraukšanas pasākumu plānošanu. Pēdējās izmaiņas ietver izmaiņas balvu fondos un velosacensību formātā, kas izstrādātas, lai nodrošinātu vienlīdzību un godīgākus spēles noteikumus.